وَعَنْ عَائِشَةَ رَضِيَ اَللَّهُ عَنْهَا
قَالَتْ: «كَانَ رَسُولُ اَللَّهِ صَلَّى اللَّهُ عَلَيْهِ وَسَلَّمَ يَقُولُ: فِي رُكُوعِهِ وَسُجُودِهِ: «سُبْحَانَكَ اَللَّهُمَّ]رَبَّنَا] 1 وَبِحَمْدِكَ، اَللَّهُمَّ اِغْفِرْ لِي» مُتَّفَقٌ عَلَيْهِ 21 سقطت من الأصلين، واستدركتها من «الصحيحين«وهي مثبتة في المطبوع من البلوغ وشرحه.2 صحيح
The Messenger of Allah (sallallahu alayhi wa sallam) used to say while bowing and prostrating Subhanaka Allahumma Rabbana wa bihamdika, Allahumma ighfir li (How Perfect You are, O Allah, Our Rabb, and praise is to You, O Allah, forgive me)..
Bulugh al-Maram 356, Book 2, The Book of Prayer, Hadith 177. 1 min read